簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "蔡明忠".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="粒子濾波器"


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    基於卡曼/粒子濾波器之全局動態路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生： 陳家賢   指導教授： 李敏凡
    • 自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中，例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來，大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
    • 點閱：254  下載：9 

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    自主式移動機器人之目標追蹤
    • 自動化及控制研究所 /98/ 碩士
    • 研究生： 李慧恩   指導教授： 李敏凡
    • 近年來自主式移動機器人的發展蓬勃，廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題，應用在安全監控系統，居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機，一旦目標離開鏡…
    • 點閱：429  下載：27 
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